マグボット作りました。

「マグボット」とは、Raspberry PiとArduinoを使って音声合成で話すロボットです。

おしゃべりロボット「マグボット」という本を見つけて、作ってみたくなりました。

ボディーは百均の乾物ケースです、楽しい夏休みの工作になりました。

Raspberry Piは Webブラウザから操作するためのWebSocketサーバーと、Open JTalkによる音声合成を担当。ArduinoでサーボモーターやLEDを制御します。

           

ヘッド部分はユニバーサル基板で作ったのですが、目と口の位置決めや高さの調整に苦労しました。本の通りブレッドボードで作るほうが良かったかな。

マグカップの替わりに使っている「クルール　ボウル」は高さが10mmほど低く、ロボットの顔を垂直に上げると、すぐボウルに当たってしまうのです。

音声出力用のアンプは自分で作ることにしました。スピーカーが結構重いのでしっかりとした取付台が必要です。

    

Raspberry PiはWi-Fiで接続して、PCやスマホで操作しています。