マグボット用のHT82V739アンプ

回路図です。 

 ICは手軽に使えるHT82V739を使用。（電源5Vで1.2W出力、少ない部品数で音質も良いのでよく使っている）

入力はR2,R3でモノラルに変換してから、fc=3.3KHzのローパスフィルタを入れています。スピーカーが小型なのでC3も小さめに、聞きやすくしたつもりです。

電源はRasPiの5Vから取るので、念のためDCラインフィルタを通しました。

音量の調節はVRで行いますが、初期設定としてRasPiにログイン、alsamixerで音量を８割程度にセットしてしておきます。

（作った時、RasPiの音量が小さくなっていることに気づかなかった）